盖世汽车获悉，6月17日，章鱼动力（SynapX）宣布完成新一轮 5000 万美元的融资。至此，过去 3 个月章鱼动力累计融资近 10 亿元。
本轮融资由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital 参与，线性资本等老股东持续加持。同时，下一轮 5 亿元人民币的融资也已接近完成。
官方指出，本轮融资完成后，章鱼动力将加速推进世界基础模型和“手脑一体”平台的研发，并将于 2026 年下半年发布基础模型和推出核心产品。
章鱼动力成立于 2026 年初，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，公司创始人是都大龙，在此之前他曾创办鉴智机器人，还曾是地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。除此之外，章鱼动力联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均有地平线或鉴智工作背景。
章鱼动力其他团队成员也大都来自字节 Seed、百度、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta 等一线科技公司，正迅速趋近百人规模。
目前，章鱼动力以世界基础模型为核心，以策略模型、SYNData 视-力-触全模态数据体系和灵巧操作硬件平台为支撑，已经构建起从模型、数据到真实执行的闭环。
图片来源：章鱼动力
以世界模型生成的深度和广度为基准，章鱼动力提出了世界模型的三阶段演进路线：
WM1 - 生成/交互，模型具备弱物理建模能力，满足数字世界的内容生成与游戏交互；
WM2 - 物理/行动，模型需要具备强宏观物理建模能力，能够预判行动如何改变状态和结果，具备强物理合理性、交互性和可控性，支撑具身智能在真实环境中行动；
WM3 - 万物优化，世界模型将从宏观物理行动进一步进入微观物理和复杂高维系统，成为人类理解规律、设计干预并优化真实世界的基础方法。
章鱼动力当前聚焦 WM2 - 物理行动世界模型：从弱物理到强物理建模，让模型从预测下一帧，走向预测物理世界状态与行动，从而具备更加通用和泛化的物理因果建模能力。
图片来源：章鱼动力
不仅如此，章鱼动力还提出了物理 AI 五级生产力进阶：L1 规则驱动系统——L2 单任务泛化——L3 受限场景跨任务通用和泛化——L4 开放场景跨任务通用和泛化——L5 超人级物理智能。
基于上述认知，章鱼动力提出了SYNTH 深思架构，将真实全模态操作数据、物理行动世界模型和策略执行连接起来，让具身大脑具备更加通用和泛化的强物理建模和行动能力。
其中，SYNData 沉淀真实操作数据，把人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产；SYNWorld 学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果；SYNAction 将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。
目前，章鱼动力围绕 SYNTH 深思架构推进的物理行动世界模型和“手脑一体”平台，已经获得海内外客户和产业伙伴的广泛认可与合作意愿。
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